Tammisaaren Han Moo Do ry. perustettiin vuonna 2001. Seuran perustamisen takana olivat keskeisesti Daniel ”Daije” Hjort, Christian ”Kisse” Karèn ja Jimmy Fröberg, joista Daije ja Kisse olivat toiminnassa mukana vuoteen 2006 saakka.

Seuran rekisteröinti Tammisaaren Han Moo Doksi tapahtui syksyllä 2002. Taustalla oli Karjaan Tol Ki Do -seuran toiminnan muuttaminen Tammisaareen ja lajin muuttuminen suoraan Han Moo Doksi.

Seuran puheenjohtana aloitti Daniel Hjort (2001-2005) ja jatkoi Niko Kärkkäinen (2005-2006). Seuran nykyinen puheenjohtaja on Iiro Tiilikainen.

Seuran ensimmäinen alkeiskurssi pidettiin syksyllä 2002. Yhteensä parinkymmenen alkeiskurssilaisen joukossa oli tuolloin myös nykyisen alkeiskurssin vetäjä Rosina Moring. Seuraava alkeiskurssi pidettiin keväällä 2003, jolloin aloittajien joukossa olivat seuran toiminnassa nykyäänkin mukana olevat Akseli Kiiski ja Dennis Spennert.

Sittemmin seuran toiminta on vakiintunut nykymuotoonsa ja on aktiivista. Seura on järjestänyt piirikilpailun kahdesti, vuosina 2002 ja 2006.